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控制工程基础复习试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

1.开环控制系统与闭环控制系统的本质区别在于（）。

A.是否存在反馈环节

B.是否有控制器

C.输入输出关系是否线性

D.是否有扰动

2.二阶系统传递函数为Φ(s)=16/(s2+4s+16)，其无阻尼自然振荡频率ω?和阻尼比ζ分别为（）。

A.ω?=4，ζ=0.5

B.ω?=2，ζ=0.5

C.ω?=4，ζ=1

D.ω?=2，ζ=1

3.自动控制系统中，稳态误差ess的大小主要取决于（）。

A.系统的开环增益

B.输入信号的形式

C.系统的稳定性

D.扰动的大小

4.奈奎斯特稳定判据中，若开环传递函数G(s)H(s)在s右半平面有P个极点，奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点的圈数为N，则闭环系统稳定的条件是（）。

A.N=P

B.N=-P

C.N=0

D.N=P+1

5.根轨迹法中，根轨迹的起点是（）。

A.开环极点

B.开环零点

C.闭环极点

D.闭环零点

6.频率特性G(jω)的幅频特性|G(jω)|表示（）。

A.系统对正弦信号的相位滞后

B.系统对正弦信号的幅值衰减程度

C.系统的带宽