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测量机器人联网在线控制系统：原理、构建与地铁监测实践

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，随着城市化进程的加速，城市人口急剧增长，交通拥堵问题日益严重。地铁作为一种高效、便捷、环保的城市轨道交通方式，在各大城市得到了迅猛发展。地铁的建设不仅能够有效缓解城市交通压力，还能促进城市的经济发展和空间拓展。然而，地铁建设和运营过程中面临着诸多挑战，其中地铁结构的安全监测至关重要。地铁线路通常穿越复杂的地质条件和城市建筑群，在施工和运营过程中，受到地层沉降、地下水位变化、周边工程施工等因素的影响，地铁结构可能会发生变形、位移等情况，如果不能及时发现和处理，可能会引发严重的安全事故，威胁到乘客的生命