智能船舶自主航行技术的探索.docx

PAGE

PAGE1

《智能船舶自主航行技术的探索》深度解析与教学指导

第一章：课程理论基础与背景分析

1.1课程定位与学科价值

1.1.1课程在学科体系中的定位

本课程作为航海技术、船舶与海洋工程及自动化控制等专业的核心选修课，在人才培养方案中占据着承上启下的关键位置。课程通常设置在本科高年级或研究生阶段，总学时约为48学时，学分设置为3.0学分。其先修课程涵盖了《船舶原理》、《自动控制原理》、《信号与系统》以及《航海学》等基础学科，要求学生具备扎实的数学物理基础、控制理论知识和船舶操纵性能理解能力。作为连接传统航海技术与现代人工智能技术的桥梁，本课程旨在培养学生从单一系统控