《自动控制原理》-叶荣冠-24智能制造1,2班教学大纲.pdfVIP

《自动控制原理》教学大纲

课程名称：自动控制原理课程类别（必修/选修）：必修

课程英文名称：AutomaticControlPrinciple

总学时/周学时/学分：48/3/3其中实验/实践学时：6

先修课程：高等数学、线性代数

后续课程支撑：机电传动与控制、工业机器人技术基础、数控加工与编程

授课时间：1-16周星期四1-3节授课地点：莞城6411

授课对象：2024智能制造1,2班

开课学院：粤台产业科技学院

任课教师姓名/职称：叶荣冠/副教授

答疑时间、地点与方式：实验楼307室、面答/微信

课程考核方式：开卷（）闭卷（✔）课程论文（）其它（）

使用教材：《自动控制原理（双语教材）（第2版）》，摆玉龙编著，清华大学出版社，ISBN：9787302495635。

教学参考资料：

1.《自动控制原理》，胥布工主编，电子工业出版社，ISBN：9787121279539。

2.《自动控制原理基础教程（第五版）》，胡寿松主编，科学出版社，ISBN：9787030760777。

3.《自动控制原理》，邹见效主编，机械工业出版社，ISBN：9787111556572。

课程简介：

《自动控制原理》是智能制造工程专业的一门重要的学科基础必修课程，亦是控制相关课程体系中的核心和主干课程，其主要内容包括了线性控制

系统的数学建模、时域分析、根轨迹分析、频域分析、校正方法和校正装置设计，以及带入了非线性控制系统和离散控制系统的分析方法。《自动控制

原理》是学生学习“计算机控制系统”、“运动控制系统”、“过程控制系统”、“电梯控制”、“电机控制”等专业课程必需的基础知识，为学生日后从事控制

系统性能分析、控制器设计等工作奠定基础。

课程教学目标及对毕业要求指标点的支撑：

课程教学目标支撑毕业要求指标点毕业要求

目标1：知识目标，使学生建立自动控制原理的基本概念，

掌握线性控制系统数学模型的建立和传递函数的求解，熟毕业要求1-工程知识：能够运用数学、基础科学

指标点1-2：掌握智能制造工程领域的

练计算控制系统的超调量、调节时间、稳定裕量、稳态精和智能制造工程专业相关知识，对智能制造工程

专业基础理论和技术知识。

度等时域性能指标，熟悉根轨迹与频域分析，了解线性系问题具有解决能力。

统的校正方法。

目标2：能力目标，掌握自动控制原理的基本分析和研究毕业要求2-问题分析：能够应用数学、自然科学和

指标点2-1：应用数学、自然科学和工

方法，掌握线性控制系统的根轨迹、频域分析与设计；使工程科学的基本原理，对于智能制造工程复杂问题

程科学基本原理识别、表达智能制造

学生在科学实验能力、计算能力和抽象思维能力得到严格进行识别与表达，并通过文献研究分析，以获得有

工程领域复杂问题。

训练，培养学生独立分析问题与解决问题的能力。效结论。

目标3：素质目标，培养学生具有主动参与、积极进取、毕业要求9-个人和团队：具有积极正面谋事的人格

崇尚科学、探究科学的学习态度和思想意识；养成理论联指标点9-1：能与其他学科的成员有效特质与良性团队互动的做事态度，在智能制造工程

系实际、科学严谨、认真细致、实事求是的科学态度和职沟通，合作共事。复杂问题解决过程中能够发挥关键性作用，让问题

业道德。