原创力文档某分拣机械手的结构及关键部件设计案例
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TOC\o1-3\h\u21817某分拣机械手的结构及关键部件设计案例 1
310951机构分析 1
315771.1机械手总体设计 1
173001.1.1机械手基本形式的选择 1
297461.1.2机械手的主要部件及运动 1
116701.1.3驱动机构的选择 2
107791.1.4机械手的技术参数列表 2
233381.2机身的总体设计 3
128172关键部件设计与校核 4
54572.1机械手手爪的设计计算 5
2912.1.1选择手抓的类型及夹紧装置 5
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