环境工程仪表及自动化项目九 执行器的使用.pptVIP

任务一 执行器的使用 ⑦控制阀安装前，应对管路进行清洗，排去污物和焊渣。安装后还应再次对管路和阀门进行清洗，并检查阀门与管道连接处的密封性能。当初次通入介质时，应使阀门处于全开位置以免杂质卡住。 ⑧在日常使用中，要对控制阀经常维护和定期检修。应注意填料的密封情况和阀杆上下移动的情况是否良好，气路接头及膜片有否漏气等。检修时重点检查部位有阀体内壁、阀座、阀芯、膜片及密封圈、密封填料等。 返回 任务一 执行器的使用 二、阀门定位器 阀门定位器是气动控制阀的辅助装置，与气动执行机构配套使用。阀门定位器将来自调节器的控制信号，成比例地转换成气压信号输出至执行机构，使阀杆产生位移，其位移量通过机械机构反馈到阀门定位器，当位移反馈信号与输入的控制信号相平衡时，阀杆停止动作，控制阀的开度与控制信号相对应。 任务一 执行器的使用 由此可见，阀门定位器与气动执行机构构成一个负反馈系统，因此采用阀门定位器可以提高执行机构的线性度，实现准确定位，并且可以改变执行机构的特性，从而可以改变整个执行器的特性。 按结构形式，阀门定位器可以分为电—气阀门定位器、气动阀门定位器和智能阀门定位器。 任务一 执行器的使用 （一）电－气阀门定位器 电－气阀门定位器一方面具有电－气转换器的作用，可用电动控制器输出的0~10mADC或4~20mADC信号去操纵气动执行机构；另一方面还具有气动阀门定位器的作用，可以使阀门位置按控制器送来的信号准确定位（即输入信号与阀门位置呈一一对应关系）。同时，改变图9-23中反馈凸轮5的形状或安装位置，还可以改变控制阀的流量特性和实现正、反作用（即输出信号可以随输入信号的增加而增加，也可以随输入信号的增加而减少）。 任务一 执行器的使用 图9-23 电－气阀门定位器 1-力矩马达；2-主杠杆；3-平衡弹簧；4-反馈凸轮支点；5-反馈凸轮；6 -副杠杆7-副杠杆支点；8-薄膜执行机构；9-反馈杆；10-滚轮；11-反馈弹簧 12-调零弹簧；13-挡板；14-气动放大器；15-喷嘴；16-主杠杆支点 任务一 执行器的使用 （二）智能阀门定位器 调节阀是控制系统的终端，一旦其发生故障，将直接影响装置的安全运行，对生产过程影响非常大。运用智能阀门定位器，能够改善调节阀的流量特性和性能，可以通过与DCS或总线设备进行数字信息通讯，提升企业生产控制能力，为装置的安全稳定生产提供保障。 1．常规定位器存在的不足 （1) 常规定位器多为机械力平衡原理，它采用喷嘴挡板机构，可动件较多，容易受温度波动、外界振动等干扰的影响，耐环境性差；弹簧的弹性系数在恶劣环境下能发生改变，会造成调节阀非线性，导致控制质量下降；外界振动传到力平衡机构，易造成部件磨损以及零点和行程漂移，也使定位器难以工作。 图9-24 智能式阀门定位器的构成原理 任务一 执行器的使用 （2) 由于喷嘴本身的特性，执行器在稳定状态时也要大量消耗压缩空气，若使用执行器数量较多，能耗较大；而且喷咀本身是一个潜在故障源，易被灰尘或污物颗粒堵住，使定位器不能正常工作。 （3) 常规定位器手动调校时需要使用专用设备、不隔离控制回路是不可能的，且零点和行程的调整互相影响，须反复整定，费时费力，非线性严重时，则更难调整。 任务一 执行器的使用 2．智能阀门定位器概述 智能阀门定位器有只接收4~20mA直流电流信号的，也有既接收4～20mA的模拟信号、又接收数字信号的，即HART通信的阀门定位器；还有只进行数字信号传输的现场总线阀门定位器。 智能阀门定位器的硬件电路由信号调理部分、微处理机、电气转换控制部分和阀位检测反馈装置等部分构成， 任务一 执行器的使用 智能阀门定位器的优点。 ①定位精度和可靠性高 ②流量特性修改方便 智能式阀门定位器一般都包含有常用的直线、等百分比和快开特性功能模块，可以通过按钮或上位机、手持式数据设定器直接设定。 ③零点、量程调整简单 零点调整与量程调整互不影响， ④具有诊断和监测功能 除一般的自诊断功能之外，智能式阀门定位器能输出与调节阀实际动作相对应的反馈信号，可用于远距离监控调节阀的工作状态。 任务一 执行器的使用 3．智能阀门定位器的组成 智能阀门定位器是一种具有HART通信协议的阀门定位器，由三部分组成：微处理器电子控制的模件，包括HART通信模块和就地用户界面开关；电/气动转换器模件的压电阀；阀位传感器。 4．智能阀门定位器的原理 整个控制回路由两线、4～20mA信号控制。HART模件送出和接收叠加在4～20mA信号上的数字信息，实现与微处理器的双向数字通信。 任务一 执行器的使用 5．智能阀门定位器的调校 通过就地用户界面设置开关，可完成定位器的增益、正反作用、定位器特性以及是否允许