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从灵动到表意：折纸机器人表达性动作设计的深度探索与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人已逐步渗透到人类生活的各个层面，从工业生产、医疗护理到家庭服务等领域，均发挥着不可或缺的作用。然而，目前大多数机器人在动作和表情呈现上相对僵硬，严重缺乏人类所具备的丰富表达能力与情感传递能力。在人际交流场景中，人类能够通过细腻的面部表情、灵活的肢体动作以及富有情感的语音语调，精准且高效地传达自身的想法、感受和意图。反观机器人，由于其动作与表情的局限性，在与人类进行交互时，难以准确捕捉和理解人类的情感信号，自身也无法以自然、生动的方式作出回应，这极大地限制了它们在人际交流中的效