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- 2026-03-11 发布于湖北
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压电喷墨过程的液体流动分析
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TOC\o1-3\h\u7721压电喷墨过程的液体流动分析 1
127331.1波传导理论 1
49181.2腔室流体动力学过程 6
在压电喷墨打印过程中,压电驱动器在驱动电信号的作用下发生形变并在腔室内产生压力波,当运动到喷孔处压力波足够大时,液体就可以在压力波的作用下克服阻力从喷孔中喷出最终形成墨滴。该过程是一个复杂的流体过程,本节将会通过建立一个简化的墨滴喷射过程的数学模型,在波传导理论的指导下从质量守恒和动量守恒的角度对腔室内液体的流动过程进行分析。
1.1波传导理论
上个世纪八十年代,Bogy及Talke等人通过实验观察和理论研究率先提出波传导理论,目前该理论已得到广泛的认可[22]。首先,Bogy及Talke等人通过实验发现在压电喷墨打印头工作过程中,墨滴的喷射成形与腔室内压力波的传播与反射密切相关;然后,他们假设压力腔室限流端为开口端,喷孔端为闭口端,这主要是由于腔室限流端的横截面积远大于喷孔端横截面积;最后,他们针对腔室内压力波的传播与反射现象,将压力波近似为一维线性声波,以求解线性声学一维波动方程的方式进行理论研究。
以压力p(x,t)和位移ζ(x,t)为变量的一维波动方程如下:
, (2-6)
式中:
p——腔室内的声压;
c——压力波在流体中的传播速度;
ζ——流体位移。
此外,声压p和流体速度u与流体位移ζ之间的关系如下:
, (2-7)
式中:
——流体密度。
一维波动方程的通解如下:
(2-8)
上式代表两个压力曲线的总和:一个是沿x正方向(向右)以速度c传播的压力曲线f,另一个则是沿负x方向(向左)以速度c传播的压力曲线g。该通解可用于推导无限长管中压力波传播初值问题的达朗贝尔解,如式中:
(2-9)
该式详细描述了管道内的压力分布随时间变化的情况,式中函数φ和θ用于描述初始条件:
, (2-10)
当流体管道长度无限长时,管道内初始压力分布φ(x)如图2-2(a)所示,并且压力的初始速率θ(x)消失,方程(2-
(2-11)
图2-2初始压力波分布和传播[22]
Fig.2-2Initialpressurewavedistributionandpropagation[22]
图2-2(b)和(c)表示出了在时间t=0.5和1.0时的压力分布。根据方程(2-11)可知,在t=0时,初始压力将自身分成两半,以速度c沿相反方向传播,但压力波的总和基本不变。
当墨水通道内存在障碍物时,会导致部分压力波被反射。障碍物种类不同,压力波的大小以及传播和反射的方向也不同。开口端和闭口端的压力波反射情况可通过使用方程(2-6)和(2-7)的边界条件来获得。其中,开口端和闭口端的边界条件分别为为零压力和零速度。根据方程(2-6)可知,位移ζ(x,t)满足与压力p(x,t)相同的波动方程,而速度u(x,t)在方程(2-16)也证明与位移ζ(x,t)有关,因此速度u(x,t)也满足类似的波动方程。因此,结合方程(2-8)~(2-11)中给出的压力波传播解,其位移ζ(x,t)和速度u(x,t)也应有相同形式的解。若
(2-12)
则
, (2-13)
但若是
(2-14)
则
, (2-15)
因此,从方程(2-13)和方程(2-15)可以得到如下结论:压力波经开口端时运动方向改变,而当它经闭口端时运动不变。
本文研究的弯曲式压电喷墨打印头结构如图2-1所示,压力腔室可以看作为长度有限的流体管道,详细情况如图2-3所示。压力腔室左边连接的是限流部,其横截面积远大于腔室右边连接的喷孔,因此可将限流部端记为开口端,喷孔端记为闭口端。另外,将x轴线上方传播的压力波记为正压力波,下方传播的压力波记为负压力波。
图2-3压力波理论假设图
Fig.2-3Theoreticalassumptionsofpressurewave
最佳时间topt定义为压力波在长度为L的腔室内传播所需的时间。它可以表示为:
(2-16)
式中:
c——流体速度;
l——压力腔室长度;
本文在压电元件上加载的驱动信号为单梯形波,腔室内压力波的传播与反射情况如图2-4所示,整个传播过程可以分为四个阶段。
第一阶段:此为电压上升阶段。此阶段的驱动电压逐渐增大,压电驱动器发生形变并使得压力腔室的体积不断增大产生了一个负压力波,如图2-4(a)所示。随后该负压力波会被分裂成两个幅值相等的小压力波,并以相反的方向向压力腔室两边传播,如图2-4(b)所示。
第二阶段:此为电压停留阶段。此阶段的驱动电压保持稳
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