人形机器人 仿真测试平台技术规范编制说明.pdfVIP

国家标准《人形机器人仿真测试平台技术规范》

（征求意见稿）编制说明

一、工作简况

1、任务来源

本标准由全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）提出并归口管理，经

国家标准化管理委员会批准，列入2025年国家标准制修订项目计划，项目编号T-604，项目名称为《人形机器人仿真测试平台技术规范》。

2、主要工作过程

2025年3月27日，推荐性国家标准计划正式下达。

2025年5月15日，在北京召开首批人形机器人系列国家标准启动会，得到了

国标委领导、标委会秘书长以及秘书处的专家组从技术可行性、行业需求适配性、

国际标准接轨等多个维度展开深入研讨。

2025年5月16日，组织各标准召集人进行线上标准技术研讨，针对《人形机

器人仿真测试平台技术规范》的范围和定义展开研讨。

2025年5月21日，组织各标准召集人以及各单位技术负责人进行标准内容研

讨，以及线下会议准备。

2025年5月22日，通过全国机器人标准化技术委员会公众号公开征集参编单

位，共收到近一百家单位申请参编。

2025年6月，组建人形机器人技术要求标准编制工作组微信群。

2025年8月19日，召开《人形机器人仿真测试平台技术规范》线上研讨会，

近40家单位参会会议，对立项标准草案进行讨论，确定标准的整体框架。

2025年8月26日-27日，在“标准创新发展巡讲·成都站”活动期间，由全

国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）举办的“人形机器人技术要求系列国

家标准研讨会”在成都高新区顺利召开，来自全国机器人领域的专家学者、企

业代表及技术骨干共计200余人参会，近40家企业参与了该标准的讨论，对标准

整体框架和具体条款内容进行了研讨。

2025年9月15日，组织工作组召开线上研讨会，围绕成都会议上的专家意见

修改情况进行了讨论，对标准整体架构、功能要求、性能要求和测试方法进行了

完善，并确定在11月30日之前要组织召开研讨会，不断修改标准草案的内容等要

求。

2025年11月19日，组织工作组召开线上讨论会，对收集各家负责起草章节的

内容进展整合，并对标准中兼容性、一致性、可重复性的具体技术要求和测试方

法内容进行了补充和确认。

2026年2月2日，形成征求意见稿，面向全社会公开征求意见。

3、标准编制的主要成员单位及其所做的工作

本标准的起草人本文件的主要起草单位、起草人以及所做工作如表1所示。

表1标准起草单位和起草人的主要工作

序号主要起草人单位工作内容

总体牵头与组织协

调，开展标准相关调

研，组织编写框架设

周伯文、庞江淼、蒋慧、

1浦江国家实验室计与文本统稿，完成

汪汗青、高星

各阶段稿件的起草、

优化及对外沟通协

调等工作。

支撑标准的调研与

验证工作，配合组织

人形机器人（上海）