工业互联网数据采集 课件2.2工业自动化.pptx

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学习目标能够认知常见工业机器人及数据采集方法能够认知常见数控机床及DNC系统能够了解智能搬运机器人的数据采集方法能够了解DCS系统结构数据采集方法能够了解SCADA系统结构数据采集方法

工业自动化1.工业机器人很多喜欢科幻电影的同学一定看过钢铁侠这个电影,别误会,这里不是讨论钢铁侠,而是组装钢铁战袍的“机械臂”。工业机器人最早诞生于1954年,由美国人GeorgeDevol提出的第一个工业机器人Unimate。可以说,工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行

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