本田机器人专利JPA_2007298441.pdfVIP

【要約】

【課題】無線発信機の三次元位置を精度良くかつ高速に

推定することができる方法を提供することを目的とする

。

【解決手段】本発明は、無線発信機の三次元位置を推定

する方法を提供する。この方法は、無線受信機が無線発

信機からの無線信号を受信する位置まで、無線受信機を

備えた移動体を作業空間内で移動させるステップと、無

線受信機が前記無線信号を受信したとき、移動体が所定

の動作を行い、無線信号の受信状況を記憶するステップ

と、受信状況に基づいて無線発信機の三次元位置を求め

るステップと、を有する。

【選択図】図３

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【特許請求の範囲】

【請求項１】

無線発信機の三次元位置を推定する方法であって、

無線受信機が前記無線発信機からの無線信号を受信する位置まで、該無線受信機を備え

た移動体を作業空間内で移動させるステップと、

前記無線受信機が前記無線信号を受信したとき、前記移動体が所定の動作を行い、前記

無線信号の受信状況を記憶するステップと、

前記受信