CN119819977A 一种多机器人一体化3d增减材专用机床 （宁庆空天智能装备(南京)股份有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119819977A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510064335.8

(22)申请日2025.01.15

(71)申请人宁庆空天智能装备（南京）股份有限

公司

地址210000江苏省南京市江宁滨江经济

开发区翔凤路11号

(72)发明人冯学胜陈国平赵弘毅

(51)Int.Cl.

B23C3/00(2006.01)

B23Q3/157(2006.01)

B23Q1/25(2006.01)

B33Y30/00(2015.01)

B29C64/118(2017.01)

B29C64/20(2017.01)

B29C64/30(2017.01)

B33Y40/20(2020.01)权利要求书2页说明书7页附图9页

(54)发明名称

一种多机器人一体化3D增减材专用机床

(57)摘要

本申请涉及一种多机器人一体化3D增减材

专用机床，其涉及数控机床设备制造技术领域，

其包括架体结构、3D打印系统以及工件支撑结

构，所述3D打印系统设置在所述架体结构上，能

够在工件支撑结构上逐层堆积材料来构建零件，

所述架体结构上设有能够带动铣刀或夹爪工作

的减材头；所述架体结构上设有用于放置所述铣

刀和所述夹爪的更换工装，所述铣刀与所述夹爪

均通过连接组件与所述减材头连接，所述更换工

装能够将所述铣刀或所述夹爪与所述减材头拆

卸。本申请具有实现减材头上铣刀与夹爪的机械

方法更换，从而降低减材头上更换夹爪与铣刀存

A在安全风险的效果。

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C

CN119819977A权利要求书1/2页

1.一种多机器人一体化3D增减材专用机床，其特征在于：包括架体结构(1)、3D打印系

统(2)以及工件支撑结构(3)，所述3D打印系统(2)设置在所述架体结构上(1)，能够在工件

支撑结构(3)上逐层堆积材料来构建零件，所述架体结构(1)上设有能够带动铣刀(41)或夹

爪(42)工作的减材头(5)；

所述架体结构(1)上设有用于放置所述铣刀(41)和所述夹爪(42)的更换工装(6)，所述

铣刀(41)与所述夹爪(42)均通过连接组件(7)与所述减材头(5)连接，所述更换工装(6)能

够将所述铣刀(41)或所述夹爪(42)与所述减材头(5)拆卸。

2.根据权利要求1所述的多机器人一体化3D增减材专用机床，其特征在于：所述架体结

构(1)包括龙门架(11)、减材Y轴移动架(12)、减材Z轴移动架(13)以及减材A轴旋转架(14)，

所述减材Y轴移动架(12)设置在所述龙门架(11)上，以能够驱动所述减材头(5)Y向移动，所

述减材Z轴移动架(13)设置在所述减材Y轴移动架(12)，以能够驱动所述减材头(5)Z向移

动，所述减材A轴旋转架(14)设置在所述减材Z轴移动架(13)上，以能够驱动所述减材头(5)

转动，所述减材头(5)设置在所述减材A轴旋转架(14)上；

所述工件支撑结构(3)包括支撑板(31)、X轴移动架(32)，所述支撑板(31)设置在所述X

轴移动架(32)上，以能够供工件放置，所述X轴移动架(32)能够驱动所述支撑板(31)沿着X

向移动。

3.根据权利要求2所述的多机器人一体化3D增减材专用机床，其特征在于：所述支撑板

(31)转动设置在所述X轴移动架(32)上，所述X轴移动架(32)上设有用于驱动所述支撑板

(31)转动的第二电机(142)。

4.根据权利要求1所述的多机器人一体化3D增减材专用机床，其特征在于：所述夹爪