人形机器人技术要求 第2部分：环境感知编制说明.pdfVIP

国家标准《人形机器人技术要求第2部分：环境感知》（征

求意见稿）编制说明

一、工作简况

1、任务来源

《人形机器人技术要求第2部分：环境感知》国家标准制定任务由全国机器

人标准化技术委员会(TC591)归口，列入2025年国家标准制修订项目计划，计划

号T-604。

2、主要工作过程

2025年4月，《人形机器人技术要求第2部分：环境感知》获得国家标准立

项号，计划号T-604。立项后，开始启动相关工作。

2025年5月15日，SACTC591组织在北京召开首批人形机器人系列国家标准启

动会，本项国家标准项目正式启动，得到了国标委领导、标委会秘书长以及秘书

处的专家组从技术可行性、行业需求适配性、国际标准接轨等多个维度展开深入

研讨。

2025年5月16日，SACTC591秘书处组织各标准召集人进行线上标准技术研讨，

针对各部分的范围和定义展开研讨。

2025年5月21日，组织各标准召集人以及各单位技术负责人进行标准内容研

讨，以及线下会议准备。

2025年5月22日，通过全国机器人标准化技术委员会公众号公开征集参编单

位，共收到一百余家单位申请参编；

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