基于T-S模型的非线性系统鲁棒模型预测控制：理论、方法与应用.docxVIP

基于T-S模型的非线性系统鲁棒模型预测控制：理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在实际工程和科学研究中，非线性系统广泛存在，如航空航天、机器人控制、化工过程、生物系统以及经济领域等。这些系统的动态特性无法用线性模型准确描述，其输入输出关系呈现出非线性特征，表现出诸如多稳态、混沌、分岔等复杂现象。例如，在航空航天领域，飞行器在飞行过程中，其空气动力学特性会随着飞行姿态、速度和高度的变化而发生非线性变化，这对飞行器的精确控制提出了极高的要求；在化工过程中，化学反应过程往往具有强烈的非线性，反应速率、物质浓度等参数之间的关系复杂，传统的线性控制方法难以满足生产过程的稳定性和高效性要求