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多领域无人系统协同运行的标准化框架

目录

多领域无人系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

多领域协同运行的理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1技术协同的理论框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2标准化协调机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3多领域系统设计方法论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

多领域协同运行的标准体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1技术标准概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2标准化实践案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3标准体系的发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

无人系统协同运行的技术实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.1通信与信号处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.2导航与控制技术．．．．．．．．．．