CN119832142A 用于提高3d表示的准确性的系统和方法 （3 形状股份有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119832142A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202411678282.0

(22)申请日2024.11.22

(30)优先权数据

PA2023705312023.10.12DK

(71)申请人3形状股份有限公司

地址丹麦哥本哈根

(72)发明人A·V·霍特

(74)专利代理机构北京世峰知识产权代理有限

公司11713

专利代理师卓霖许向彤

(51)Int.Cl.

G06T17/00(2006.01)

G06T17/20(2006.01)

权利要求书1页说明书9页附图3页

(54)发明名称

用于提高3D表示的准确性的系统和方法

(57)摘要

本公开涉及用于提高颌三维表示的准确性

的计算机实现的方法，该方法包括：获得第一颌

的至少一部分的第一数字3D表示；获得第二颌的

至少一部分的第二数字3D表示；获得处于咬合的

第一和第二颌的一个或多个第三数字3D表示，其

中第三数字3D表示通过组合对于处于咬合的颌

的多个不同视图生成的多个3D帧而生成，其中每

个3D帧包括表达处于咬合的颌的至少一部分的

几何形状的数据；和通过基于与第三数字3D表示

关联的3D帧的位置调整属于第一数字3D表示的

一个或多个表面点和/或顶点相对于属于第一数

字3D表示的其他表面点和/或顶点的位置和/或

A取向来校正第一数字3D表示从而提高第一数字

23D表示的准确性。本公开还涉及配置为执行该方

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1

2法步骤的3D扫描仪系统。

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1

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CN119832142A权利要求书1/1页

1.一种用于提高颌的三维(3D)表示的准确性的计算机实现的方法，所述方法包括以下

步骤：

‑获得第一颌的至少一部分的第一数字3D表示，所述第一颌例如是患者的下颌，其中，

所述第一数字3D表示包括多个表面点和/或多个顶点；

‑获得第二颌的至少一部分的第二数字3D表示，所述第二颌例如是患者的上颌，其中，

所述第二数字3D表示包括多个表面点和/或一个或多个顶点，其中，所述第二颌的位置与所

述第一颌相对；

‑获得处于咬合的所述第一颌和第二颌的一个或多个第三数字3D表示，其中，所述第三

数字3D表示已通过组合多个3D帧而生成，所述多个3D帧对于处于咬合的颌的多个不同视图

而生成，其中，每个3D帧包括表达处于咬合的颌的至少一部分的几何形状的数据；以及

‑通过调整属于所述第一数字3D表示的一个或多个表面点和/或顶点相对于属于所述

第一数字3D表示的其他表面点和/或顶点的位置和/或取向来校正所述第一数字3D表示；

其中，该校正基于与所述第三数字3D表示关联的3D帧的位置执行，从而提高所述第一

数字3D表示的准确性。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二数字3D表示是静态的，使得与所述第二

数字3D表示关联的3D帧在空间中是固定的。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，基于与所述第三数字3D表示关联

的3D帧的位置来校正与所述第一数字3D表示关联的多个3D帧。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，在执行所述第一数字3D表示的校

正时，来自不同3D表示的3D帧的位置和/或取向具有不同的权重。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，与所述第三数字3D表示关联的3D

帧的位置的权重高于与所述第二数字3D表示关联的3D帧的位置。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，校正所述第一数字3D表示的步骤

包括改变形成所述第一数字3D表