本田机器人专利JPA_2007038312.pdfVIP

【要約】

【課題】動作指令の送信元である外部端末と移動ロボッ

トの通信が切断状態から復旧した際に移動ロボットが突

発的に動作するのを防止し、よってオペレータに違和感

を与えるのを防止するようにした移動ロボットの制御装

置を提供する。

【解決手段】移動ロボット（１０）側で所定の時間間隔

ごとにタイマーデータを順次生成して外部端末（９０）

に送信する一方、外部端末（９０）では移動ロボット（

１０）に送信する動作指令に前記送信されたタイマーデ

ータを付加する。そして、移動ロボット（１０）は、生

成されたタイマーデータと動作指令に付加されたタイマ

ーデータとに基づいて動作を決定する。

【選択図】図７

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【特許請求の範囲】

【請求項１】

移動ロボットの動作指令を生成して前記移動ロボットに送信する外部端末と、前記移動

ロボットに設けられ、前記送信された動作指令に基づいて前記移動ロボットの動作を制御

する制御手段とを備えた移動ロボットの制御装置において、前記移動ロボッ