本田机器人专利JPA_2007160442.pdfVIP

【要約】

【課題】コミュニケーション相手の個人情報を取得し、

自己移動速度に適合したタイミングでコミュニケーショ

ンを行なう移動ロボットを提供することを目的とする。

【解決手段】識別情報が記憶された検知用タグＴから発

信される電波信号に基づいて検知用タグＴの存在と識別

情報を人識別手段４０ａが検知すると、識別情報に基づ

いて検知用タグＴの所持者の個人情報を個人情報取得手

段４０ｈにより取得し、取得した個人情報に基づいてコ

ミュニケーション内容をコミュニケーション行動決定手

段４０ｋで決定すると共に、位置情報取得手段４０ｌに

より取得する検知用タグＴの所持者との距離および自己

移動速度検知手段４０ｍにより検知する自己移動速度に

基づいてコミュニケーションを開始する時期を制御する

。

【選択図】図３

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【特許請求の範囲】

【請求項１】

識別情報が記憶された検知用タグから発信される信号を電波として受信することによっ

て、前記検知用タグを設けた検知対象との予め決め