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基于三维高斯基元场景表示的机器人稠密RGB-D SLAM算法.docx

基于三维高斯基元场景表示的机器人稠密RGB-D SLAM算法.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于三维高斯基元场景表示的机器人稠密RGB-DSLAM算法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于三维高斯基元场景表示的机器人稠密RGB-DSLAM算法

    摘要：随着机器人技术的发展，三维场景重建和SLAM（同步定位与建图）在机器人领域得到了广泛应用。本文提出了一种基于三维高斯基元场景表示的机器人稠密RGB-DSLAM算法。该算法利用高斯基元对场景进行表示，通过优化场景的表示来提高SLAM的精度和效率。首先，利用RGB-D相机获取场景的深度信息，然后通过

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