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混合交通场景下自动驾驶路径规划算法的实时响应性研究论文

**摘要**：随着自动驾驶技术的迅猛发展，混合交通场景下的路径规划算法成为研究热点。本文旨在探讨自动驾驶路径规划算法在混合交通环境中的实时响应性，分析其面临的挑战及解决方案。通过对现有算法的综述和实例分析，提出一种优化的路径规划算法框架，以提高自动驾驶车辆在复杂交通环境中的安全性和效率。

**关键词**：自动驾驶；路径规划；混合交通；实时响应性；算法优化

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**一、引言**

自动驾驶技术作为智能交通系统的核心组成部分，近年来得到了广泛关注和迅猛发展。然而，在复杂的混合交通场景下，自动驾驶车辆的路径规划算法面临着诸多挑战，尤其是实时响