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基于粒子群算法的自动驾驶路径规划与动态路径选择论文

摘要：本文针对自动驾驶系统中的路径规划与动态路径选择问题，提出了一种基于粒子群算法的解决方案。通过粒子群算法优化路径规划，提高自动驾驶系统在复杂环境下的适应性和实时性。同时，结合动态路径选择策略，实现车辆在行驶过程中的路径调整，降低能耗和行驶时间。本文首先阐述了研究背景和意义，接着分析了现有技术的不足，最后介绍了本文的研究内容和创新点。

关键词：粒子群算法；自动驾驶；路径规划；动态路径选择

一、引言

（一）研究背景与意义

1.自动驾驶技术的发展及其在我国的战略地位

近年来，自动驾驶技术在全球范围内得到了广泛关注和快速发展。我国政府也将自动驾