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2026年初二通用技术智能小车制作考核题

一、单选题（共10题，每题5分，共50分）

1.在设计智能小车的机械结构时，以下哪项原则对于提升其在复杂路面（如轻微起伏）的通过性最为关键？

A.最大化车轮直径

B.采用独立悬挂系统

C.减轻车身整体重量

D.使用履带式结构

答案：B

2.某智能小车使用ArduinoUNO作为主控板，其数字引脚3、5、6、9、10、11具备特殊功能，可以输出模拟信号以控制电机速度。这种信号被称为：

A.数字信号

B.模拟信号

C.脉冲宽度调制（PWM）信号

D.串行通信信号

答案：C

3.在搭建基于红外传感器的循迹小车时，发现小车在黑色引导线上剧烈摇摆（“画龙”现象）。从程序算法角度分析，最可能的原因是：

A.传感器安装高度过低

B.电机供电电压不足

C.程序中用于纠正方向的PID控制参数“比例系数（P）”设置过大

D.车轮与地面摩擦力不一致

答案：C

4.为智能小车选择驱动电机时，需要同时考虑扭矩和转速。若小车需要在有一定坡度的粗糙地面上稳定行驶并携带一定负载，应优先考虑：

A.高转速、低扭矩的直流电机

B.低转速、高扭矩的减速电机

C.高转速、高扭矩的伺服电机

D.低转速、低扭矩的步进电机

答案：B

5.在智能小车的电源系统中，主控板（如Arduino）和电机驱动模块通常需要独立供电