基于ADAMS对装船机各铰点的力学分析.docxVIP

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机械工程师

万方数据

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MECHANICALENGINEER

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MECHANICALENGINEERMECHANICALENGINEER基于

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刘永生

摘要：文中阐述了装船机的组成及工作原理，并就装船机各结构铰点进行了解析计算，同时应用ADAMS对装船机机构

摘要：文中阐述了装船机的组成及工作原理，并就装船机各结构铰点进行了解析计算，同时应用ADAMS对装船机机构进行了运动模拟分析，分析结果对机构的运动设计及铰点设计提供了依据，同时对大型机械结构的动力学分析提供了一种分析方法。

中图分类号：U653.928 文献标志码：B 文章编号：1002-2333（2017）07-0011-02

MechanicalAnalysisontheHingeJointsofShipLoaderBasedonADAMSLIUYongsheng

(DesignResearchInstituteofPortMachine,DHHIGroupCo.,Ltd.,Dalian116013,China)

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Thispaperdescribestheoperationprincipleandconstitutionoftheshiploader,andmakesaanalyticcalculationonthestructurehingejointsofshiploader;meanwhile,thepaperappliesADAMSapproachtomakeamotionsimulationanalysisontheshipunloaderstructure.Theanalysisresultsofferafoundationforthemechanicalmotiondesignandhingejointdesign.Inthispaper,ananalysismethodforthedynamicanalysisoflarge-sizedstructureisalsoprovided.

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：shiploader;ADAMS;dynamicanalysis

引 言

装船机是用于散料码头装船时使用的大型散料机械。在能源、电力、冶金、港口等行业特别是一些大宗散料集散中心的高速、稳定、集效、滚动式发展中，发挥着重要作用[1]。装船机通常是连续装船作业，货物由皮带运输机从堆料场运送到装船机上，再通过装船机上皮带运输机输送到臂架头部，经过溜筒或其他装置输送到船舱中，完成整个装船作业[2]。

装船机的组成

一般装船机由臂架皮带机、过渡皮带机、伸缩溜筒、尾车、走行装置、门架、塔架、俯仰装置、回转装置等组成[3]。装船机其主机的主要结构有：大车行走、转台、L架、主臂架、平衡臂、配重、前后拉板、皮带传输系统及观察室等附加设备，如图1所示。装船机的主要运动形式有三种：大车行走运动、俯仰运动、回转运动。本研究主要针对该三种类型的运动进行动力学仿真分析。

装船机的参数

现以某装船机的主要参数进行分析计算，设计装载能力为12700t/h，臂架变幅角度15°/-10°，臂架回转角

图

图1装船机组成示意图

度±40°，臂架回转半径43.5m，装船型号为250000DWT，装载货物为铁矿石。

装船机解析计算分析

为了方便计算，现将装船机各构件以及关键铰点简化，如图2所示。铰点1～铰点7分别位于臂架与前拉板连

图

图2装船机各铰点示意图

9

8

G

O

6

G

5

G

2

G

7

G

3

1

G

4

接处、臂架与L架连接处、平衡臂与后拉板连接处、平衡臂与L架连接处、转台和油缸下铰点连接处、转台与L架连接处、L架与油缸上铰点连接处，需要分别求出各个铰点位置的相互作用力；8与9分别表示下车两侧滚轮与轨道接触处，需要求解下车滚轮的支撑反力。为了求解各个铰点的受力分析情况，将分别取出相关部件单独进行受力分析，通过各个构件处于平衡状态时的平衡方程，可计算出相关各个铰点的受力大小。

ADAMS力学建模与分析

ADAMS是一种通用的、大型的并以动力学分析为基础的CAE软件[4]。由于ADAMS图像处理功能强大，用户界面友好，三维接口方便，故运用三维（下转第14页）

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