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某重物上楼辅助小车方案设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u30626某重物上楼辅助小车方案设计案例 1

100101.1设计要求 1

105631.2整体外形结构设计 2

299621.3负载翻越楼梯运动形态选择 5

202621.4爬楼提升机构选择 6

112421.4.1机构方案一 6

107551.4.2机构方案二 8

1.1设计要求

本次毕业设计从运输从业人员以及高龄小区居住者的实际需求出发，结合所学的机械相关知识，可顺利实现上下楼跃阶及平地场合的电动助力载物，能有效的提高运输从业人员工作效率，降低工作强度，能有效的协助高龄小区居住者进行日常用品搬运，提高他们的生活效率，解决了部分人口老龄化带来的问题。

结合运输从业人员以及高龄小区居住者的实际需求，设计要求如下：

（1）能有效运载0-100kg内的货物。

（2）具有较好的稳定性，能照顾高龄者的需求。

（3）具有适合中国高龄小区的设计体现，从之前的设计说明中得知，常见的楼梯尺寸为25cm*12cm*17cm，设计时需考量相关尺寸。

（4）为照顾高龄使用者，设计的爬楼速度为1阶/秒。

结合自己对于重物上楼辅助小车的设计思路与理念并结合设计任务，本次毕业设计的重物辅助上楼搬运车的特点是：

1.这次设计的重物上楼辅助小车可以适应实际工作场景中各个实际场景，因其核心起重件的适应性较强，可以很好的完成这点。

1.本次设计的重物上楼辅助小车有着简便良好的可操作性，通过按钮的操作方式相比于其他类似设计有着降低劳动强度、降低误操作性的特点。

3.本次设计的重物上楼辅助小车具有良好的抗压性，选用的材料与受力点均做了加强处理，极大的提高了安全性

4.对比与电助力式重物上楼辅助小车,本文所设计的重物上楼辅助小车具有更强的载重性能，能满足大多数的工作要求。

5.此次设计的电助力式重物上楼辅助小车,具有低噪音，低污染的特点。

1.2整体外形结构设计

(1)重物运载架

重物运载架是装置的基础，用来主要支撑运载货物。通过查阅文献和结合设计要求，在满足符合设计标准的强度下，并尽可能的减小自身重量。采用板车的形式，不仅可以降低生产成本，而且方便收纳和使用。

(2)支撑架

支撑架在设计之初，作为步进式运载的支撑点，考虑到运载的稳定性，在设计时采用了离地面较近的设计方案，这样可以降低重物运载小车的整体重心，从而提高装置运行的稳定性。

重物运载小车总的基础结构如图2-1所示。

图2-1重物运载小车基础结构

重物运载架设计时采用合金铝材料，翻越楼梯进行运载时时重物运载架另设有可伸长部分方便进行翻越楼梯运载作业。

轮子的材料选用实芯橡胶，选用该材料能承载受较大的载荷。并有效降低磨损，降低重物运载小车为维护成本。

1.重物运载架组成组件的材料及尺寸的选择

(1)重物运载架底板组件：合金铝2A01，310*115*50（如图2-2所示）

图2-2重物运载架底板组件

(2)重物运载架运载叉组件：合金铝2A01、方形管，900*98*55（如图2-3所示）

图2-3重物运载架运载叉组件

(3)重物运载架加固组件：2A01,450*60*10（如图2-4所示）

图2-4重物运载架加固组件

(4)重物运载架后轮组件：2A01、方形管,240*115*125（如图2-5所示）

图2-5重物运载架后轮组件

(5)重物运载架主柱组件：方形管，130*65*1900（如图2-6所示）

图2-6重物运载架主柱组件

（三）运载叉的尺寸设计

1.运载叉材料、尺寸的选择

叉脚：合金铝2A01，910*95*60

主轮：球墨铸铁QT600-3，85*30

横管：合金铝2A01，320*100*48

竖管：合金铝2A01，340*110*58

1.运载叉总体结构图

图2-7运载叉装置

使用M5x20（GB78-85）的螺钉将轮子与主轴进行固定（周向固定），配合方式选择过盈，整体配合图如图2-8所示。

图2-9后轮结构

1.3负载翻越楼梯运动形态选择

表2-1各运动形态优缺点对照表

运动形态

履带式

轮组式

步进式

腿足式

不同场地适应性

高

中

高

高

重心稳定性

高

中

高

低

人员操纵难度

中

低

中

高

爬升机构复杂度

中

低

中

高

对工作面的损伤

高

中

低

低

工作时阻力大小

高

高

中

中

通过上表对于负载翻越楼梯运动形态及其爬升机构的整体比较，结合前文所分析的整体设计要求，最终选择步进式作