CN113693721B 多条件约束的路径规划方法及装置 (北京理工大学).docxVIP

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  • 2026-03-13 发布于山西
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CN113693721B 多条件约束的路径规划方法及装置 (北京理工大学).docx

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN113693721B

(45)授权公告日2025.06.10

(21)申请号202110803586.5

(22)申请日2021.07.14

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN113693721A

(43)申请公布日2021.11.26

(73)专利权人北京理工大学

地址100081北京市海淀区中关村南大街5

号北京理工大学

专利权人温州医科大学附属眼视光医院

(72)发明人吴文灿杨健涂云海施节亮艾丹妮宋红范敬凡

(74)专利代理机构北京市中闻律师事务所11

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