2026年海底富钴结壳采矿车总体结构设计与行走装置.docx

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TOC\o1-3\h\z\u26320海底富钴结壳采矿车总体结构设计与行走装置 2

27105一、引言 2

286311.研究背景和意义 2

299922.国内外研究现状 3

44913.论文研究目的和任务 4

8595二、海底富钴结壳采矿车总体结构设计 6

172371.采矿车设计概述 6

92622.采矿车总体布局设计 7

154143.关键部件材料选择与强度分析 9

239544.采矿车电气系统设计与控制策略 11

12696三、行走装置设计 12

286501.行走装置概述 12

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