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第一章自动驾驶技术概述与发展历程第二章自动驾驶感知系统详解第三章自动驾驶决策与控制算法第四章自动驾驶感知系统详解第五章自动驾驶商业化落地与政策法规第六章自动驾驶未来趋势与展望

01第一章自动驾驶技术概述与发展历程

自动驾驶技术分类与应用场景L0级：无辅助驾驶传统燃油车或手动操作车辆，无自动驾驶辅助功能。L1级：驾驶员辅助部分自动驾驶功能，如自适应巡航控制（ACC）、车道保持辅助（LKA）。L2级：部分自动驾驶同时具备ACC和LKA功能，驾驶员需始终监控车辆状态。L3级：有条件自动驾驶特定条件下自动驾驶，如高速公路自动驾驶系统（如特斯拉Autopilot）。L4级：高度自动驾驶在特