人形机器人技术要求 第1部分：总则编制说明.pdfVIP

国家标准《人形机器人技术要求第1部分：总则》（征求

意见稿）编制说明

一、工作简况

1、任务来源

《人形机器人技术要求第1部分：总则》由中国机械工业联合会提出，上报

国家标准化管理委员会批准为国家标准制定计划（项目编号为：T-604）。

2、制定背景

作为新一轮科技革命和产业变革的重要引领者和支撑者，人形机器人产业对

推动制造业升级、提升生活服务质量、探索科学研究新领域等都具有重要意义。

其应用领域广泛，包括但不限于家庭服务、医疗护理、教育娱乐、工业生产、危

险环境作业等。

当前，我们国家高度重视人形机器人产业化和标准化，《国家标准化发展纲

要》提出为深入贯彻落实《国家标准化发展纲要》，健全科技成果转化为标准的

评价指标体系和服务机制，以标准引领科技成果转化成生产力。《人形机器人创

新发展指导意见》提出建立健全人形机器人产业标准体系，分级分类推动标准制

定。围绕基础共性、系统评测、安全可信、行业应用等重点方向，加快国家标准、

行业标准和团体标准的研制。新产业标准化领航工程实施方案（2023─2035年）》

（国标委联合印发）在前瞻布局未来产业标准研究方面明确提出研制人形机器人

术语、通用本体、整机