空地协同无人作业在智慧农业中的应用.docxVIP

空地协同无人作业在智慧农业中的应用

目录

一、文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

二、空地协同无人系统体系结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1空间平台架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2地面作业单元设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3通信网络构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.4协同控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

三、空地协同无人作业关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．