智能网联汽车测试与装调_项目四 任务一：安装与调试视觉传感器.pptxVIP

;任务描述;一、任务描述;任务目标;二、任务目标;实施步骤;人类通过感官从自然界获取各种信息,其中以人的视觉获取的信息量最多。目前,机器视觉技术已经实现了产品化、实用化,镜头、高速相机、光源、图像软件、图像采集卡、视觉处理器等相关产品功能日益完善。视觉传感器是指通过对摄像机拍摄到的图像进行处理,来计算对象物的特征量(距离、长度、位置等),并输出数据和判断结果的传感器。如图4-1-1所示,视觉传感器广泛应用于自动驾驶汽车上。;视觉传感器是为无人驾驶或者驾驶辅助传感器，通过模拟人眼的立体相机辅以先进的视觉算法可实时构建出车辆行驶道路前方的三维空间场景，系统实时检测前方行人、车辆、车道标识线，在可能发生碰撞危险或无意识偏离车道时（未打转向灯）向驾驶员发出警报提醒，帮助驾驶者预防各种突发状况引发的碰撞、追尾、车道偏离等交通事故，提升驾乘体验。如图4-1-2所示，其组成主要由光源、镜头、图像传感器、模数转换器、图像处理器、图像存储器等。;智能网联汽车上视觉传感器按视野覆盖位置可分为前视、环视（侧视+后视）及内视视觉传感器，其中前视视觉传感器最为关键；根据汽车视觉传感器模块不同，又可分为单目视觉传感器型、双目视觉传感器型、三目视觉传感器型和红外视觉传感器型；按照其应用场景及场景所要求的布局，大致可分为五类：前视视觉传感器、后视视