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自动楼梯轮椅机器人的发展研究国内外文献综述

目录

TOC\o1-3\h\u5125自动楼梯轮椅机器人的发展研究国内外文献综述 1

183071.1履带式爬楼机构 1

268061.2轮组式爬楼机构 3

206141.3腿足式爬楼机构 4

316261.4复合式爬楼机构 4

29412参考文献 6

这类装置是在自动楼梯轮椅机器人的应用技术基础上发展起来的，建立了机械数字设计，机器视觉，多传感器信息融合和自动控制技术以及多种前沿技术，有一定程度的自主功能障碍，爬楼梯等先进功能［3］。老年人和残疾人可以得到有效的帮助，以改善他们的行动能力并增加他们的自由和生活质量，减轻经济负担和推动社会进步。

人类对于助行爬楼装置的研究已经有近百年的时间了，国外对爬楼梯轮椅的研发进行的比较早，主要是在各高校、科研机构和一些高科技产品研发企业，研究出了不同类型的爬楼梯轮椅［4，5］。随着社会经济的高质量发展，智能制造产品的研发同时也给我们的日常生活带来了很多便利，西方各个国家在智能越障机器人的研究已经走到了世界前列，并且很多优良的产品已经商品化对外销售［6，8］，服务社会大众。在爬楼梯轮椅等助行助老装置方面的研究由于我国开展的比较晚，起步慢，并且受到国外一些现代科学技术和传感器技术等高端技术的限制，研发的助行装置智能化程度比较低［9,10］，目前尚无研