水射流管道清淤装置刀盘负载分析及布局优化.pdfVIP

摘要

水射流管道清淤装置是应用于疏通地下管道的机械设备，其结构紧凑、施工安

全，在非开挖工程中具有广阔的应用前景。清淤装置可在不挖开地表的情况下完成

管道预处理工作，极大减轻开挖地表对城市道路交通的不良影响。然而，由于管道

堵塞情况复杂，堵塞物通常沉积在管道下半部分形成半圆形障碍，此特殊工况造成

射流清淤设备负载不明确，动力匹配困难，导致管道施工作业时设备存在动力不足、

刀具磨损及刀盘卡死等问题，严重降低清障效率，大幅增加管道维修成本。因此，

亟需研究可合理配置刀具参数、刀盘参数、输出系统动力参数的管道快速清障设备

指导理论。本文围绕管道清淤设备系统地展开了刀盘载荷分析、仿真分析及刀盘布

局优化，全文主要工作和研究成果如下：

在机构运动特性研究中，建立水射流管道清淤装置的虚拟样机，简要介绍其结

构组成及工作原理，在此基础之上，总结归纳刀盘运动规律，建立刀具运动轨迹方

程及运动轨迹长度，并分析了刀具安装半径与运动轨迹长度的映射关系，结论为后

续建立刀具载荷时间历程及刀盘载荷模型创造先期条件。

在刀盘受力状态研究中，建立脆性地质工况下刀具载荷模型。针对管道内脆性

材料堵塞建立了考虑密实核影响的刀具载荷模型；清淤装置刀具带有偏角，可增强

刀盘切削土屑流动性，但偏角对于刀具受力状态的影响不可忽略，故基于坐标变换

建立了考虑偏角影响的刀具载荷模型，并总结归纳了刀具载荷模型几何参数及运动

参数的影响规律。结合刀具运动轨迹及管道堵塞参数化模型可得刀具所受的交变载

荷，通过载荷叠加得到刀盘载荷模型，研究结果可作为刀盘优化条件。

基于SPH-FEM耦合方法开展数值试验。利用SolidWorks软件建立了刀具破除

堵塞及刀盘清淤过程的数值试验模型，并将其导入LS-DYNA软件，利用HJC本构

模型标定管道脆性材料参数，基于SPH-FEM耦合方法开展试验，对比实验数据与理

论模型验证了刀具载荷模型及刀盘载荷模型的准确性，并总结归纳了管道堵塞高度

对于刀盘载荷的影响。

在刀盘布局优化方法研究中，基于刀具等寿命原则展开刀盘布局优化。针对脆

性材料推导最大刀间距表达式。依据刀盘载荷模型开展刀盘强度试验，结果表明双

数螺旋线的刀盘布局受力状态更为平衡。结合刀具等寿命原则，以刀具磨损量为评

价指标利用掘进系数法与磨损系数法总结出小直径刀盘刀具安装规律。上述研究可

为管道清淤装置的施工与设计等提供一定理论支撑。

关键词：非开挖技术；管道清淤；载荷模型；SPH-FEM；刀盘布局

万方数据

ABSTRACT

Waterjetpipedesiltingdeviceisamechanicaldeviceusedindredgingunderground

pipes.Itscompactstructureandsafeconstructionhavebroadapplicationprospectsin

trenchlessengineering.Thedredgingdevicecancompletethepipelinepretreatmentwithout

diggingupthesurface,whichgreatlyreducestheadverseimpactofexcavationonurban

roadtraffic.However,duetothecomplexblockageofthepipeline,theblockageisusually

depositedinthelowerpartofthepipelinetoformasemi-circularbarrier,whichcausesthe

loadofthejetdesiltingequipmentisnotclear,andthepowermatchingisdifficult,resulting

inth