现代控制理论期末考试参及评分.pdfVIP

电力学院课程/学年第学期期末考试试卷参（评分要点）和评分[A卷□、B卷□]共4页，第1页

课号：MA0312005课程名称：《现代控制理论》试卷33开课学院（系）：电院答卷：程启明（纸与试卷纸要分开放）

3.(15分)设控制系统的状态方程为

1.(5分)设系统的输入输出微分方程为

试写出其状态方程和输出方程。

1.解：由观察系统可以知道系统的传递函数为

6

G(S)=

32

s+5s+41s+7

由判据：(a)判定系统是否状态完全能控，如果不完全能控，试求能控子系统；

141(b)判定系统是否状态完全能观，如果不完全能观，试求能观子系统；

3、解：依题意有：

57

1981−38

02

rankBABABrank01=−323

5rankrank01323

7001−3

显然系统是稳定的，故把系统写成能控：1−30

0100因此系统状态不能控。选取非奇异变换矩阵P。−1

P010

.