《工业机器人用惯性测量单元性能评价规范》.pdfVIP

ICS07.040

CCSA75

CMEEEA

团体标准

T/CMEEEAXXX—20XX

工业机器人用惯性测量单元性能评价规范

Specificationforperformanceevaluationofinertialmeasurementunitsforindustrial

robots

（征求意见稿）

20XX-XX-XX发布20XX-XX-XX实施

中国机电设备工程协会  发布

T/CMEEEAXXX—20XX

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4评价原则1

4.1科学性原则1

4.2适用性原则1

4.3可操作性原则1

4.4分级评价原则2

4.5全生命周期原则2

5评价指标体系2

5.1概述2

5.2评价指标构成2

5.3性能等级划分3

6评价方法4

6.1静态性能测试方法4

6.2动态性能测试方法5

6.3环境适应性测试方法5

6.4接口与可靠性测试方法5

7评价流程5

7.1评价准备5

7.2测试实施6

7.3结果评定6

7.4评价报告出具6

7.5复评要求6

I

T/CMEEEAXXX—20XX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由复远芯(上海)科技有限公司提出。

本文件由中国机电设备工程协会归口。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

II

T/CMEEEAXXX—20XX

工业机器人用惯性测量单元性能评价规范

1范围

本文件规定了工业机器人用惯性测量单元（以下简称IMU）的评价原则、评价指标体系、评价方法、

评价流程。

本文件适用于工业机器人配套使用的、基于微机电系统（MEMS）、光纤、激光等技术的惯性测量

单元的性能测试与评价。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T2423.5环境试验第2部分:试验方法试验Ea和导则：冲击

GB/T5080.7设备可靠性试验恒定失效率假设下的失效率与平均无故障时间的验证试验方案

3术语和定义

下列