绝对差累加与相关匹配融合的抗遮挡跟踪算法：理论、实践与创新.docx

绝对差累加与相关匹配融合的抗遮挡跟踪算法：理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

目标跟踪作为计算机视觉领域的核心问题之一，在众多领域中发挥着至关重要的作用。在视频监控领域，目标跟踪技术能够实时监测人员、车辆等目标的运动轨迹，为安防监控提供有力支持，有效提升公共安全水平。在自动驾驶领域，准确跟踪周围车辆、行人以及障碍物等目标，是实现自动驾驶车辆安全行驶的关键，有助于减少交通事故的发生，提高交通效率。在机器人导航领域，目标跟踪使机器人能够感知周围环境中的动态目标，实现自主避障和路径规划，从而更好地完成任务。

然而，在实际应用场景中，目标跟踪面临着诸多挑战，其中遮挡问题是最为突出的难题