项目一 认识工业机器人+任务一.pptxVIP

机器人技术基础及应用教研室：机器人技术

项目一认识工业机器人

任务一初识工业机器人定义与发展

目录任务工单2任务提出1任务准备3任务总结5任务实施4

一、任务提出任务提出汽车行业大量使用工业机器人进行汽车的搬运、涂胶、装配、焊接、喷涂等工艺生产。通过本次任务学习可以了解工业机器人的定义与发展。

二、任务工单任务工单项目名称项目一认识工业机器人任务名称任务一初识工业机器人定义与发展实训场地?实训设备?学时?班级?学号?姓名?工位号?知识目标（1）了解工业机器人定义。（2）了解工业机器人特征。（3）了解工业机器人的发展。技能目标（1）能够根据机器人的发展趋势和三原则，思考未来工业机器人的发展与应用情况，可举案例。任?务?内?容1.工业机器人的定义。??2.工业机器人的基本特征。??3.工业机器人的发展三原则。??4.工业机器人发展情况。??

三、任务准备（一）思维导图

三、任务准备（二）知识详解1.工业机器人定义中国一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或者生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。国际标准化组织（ISO）一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业。日本机器人协会（JIRA）一种带有存储器件和末端操作器的通用机械，