光纤陀螺仪建模技术与捷联航姿算法的深度研究与实践.docx

光纤陀螺仪建模技术与捷联航姿算法的深度研究与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代导航技术的广阔领域中，惯性导航系统凭借其独特的自主性、隐蔽性以及能够连续实时提供载体位置、速度和姿态信息的卓越能力，占据着举足轻重的地位，被广泛应用于航空航天、航海、陆地车辆导航以及军事国防等诸多关键领域。而光纤陀螺仪作为惯性导航系统的核心部件之一，近年来更是受到了科研人员和工程技术人员的高度关注。

光纤陀螺仪基于萨格纳克效应（SagnacEffect）工作，利用光在光纤环中正反两个方向传播时，因载体旋转而产生的相位差来精确测量角速度。与传统的机械陀螺仪相比，光纤陀螺仪具有众多显著优势。它是全固态结构