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无人系统协同标准的架构设计与实施策略

目录

一、文档概括与背景研判．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、协同需求与现状诊断．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

三、标准体系顶层构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.1整体框架蓝图绘制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.2层次化结构模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.3模块化划分准则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

四、通信协议层规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.1信息交互格式定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.2传输机制选型设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.3网络拓扑适配方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

五、任务协作层设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.1