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全海深AUV集群协同导航算法能效优化研究

目录

内容概述/概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景及重要性与紧迫性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2相关领域研究概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3全文篇章结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

先导研究审查与算法框架简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1当前集群导航算法探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2AUV集群导航性能模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3AUV能量利用与优化策略概说．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.4能效优化课题归纳．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

集群协同导航算法细化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1协同编码设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2主协作算法实现．．．