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机械工程师MECHANICALENGINEER

机械工程师

MECHANICALENGINEER

一种便携式多自由度摄像机固定架的设计

段路茜％安学国b，邢俊文8

(装甲兵工程学院a.机械工程系，b.外训系，北京100072)

摘要：为了解决以燃气轮机为动力的坦克改装试验中摄像机的固定和调节问题，设计了一种便携式多自由度可调摄像机固定架。该设计结构简单，使用灵活方便，对摄像机的固定牢固可靠。可以多角度、便捷、迅速地自由调整摄像机以获得一个理想的拍摄角度。尤其适合在汽车、坦克、装甲车、船舶等各种使用钢材的车辆、设备上使用。

关键词：多自由度;摄像机固定架;设计

中图分类号:TH122 文献标志码:A 文章编号：1002-2333(2016)11-0012-03

DesignofPortableCameraFixturewithMultipleDegreesofFreedomDUANLuqian8,ANXueguob,XINGJunwen*

(a.DepartmentofMechanicalEngineering;b.ForeignTrainingDepartment,AcademyofArmoredForcesEngineering,Beijing100072,China)

Abstract:Torealizefixtureandadjustmentofthecamerausedinthemodificationstestofnewly-developedgasturbinetank,thispaperdesignsaportableandadjustablecamerafixturewithmultipledegreesoffreedom.Thefixturehasadvantagesofsimplestructure,flexibleoperationandhighreliability.Withthehelpofthefixture,thecameracanbe

adjustedeasilyandrapidlytoanyrequiredangle,andgetsanidealshootangle.Itcanbeusedinthesteelvehiclesand

equipmentincludingcar,tank,armoredvehicleandship.

Keywords：multipledegreesoffreedom;camerafixture;design

〇引言 轮机为动力的坦克改装试验中摄像机的固定和调节的问由于柴油发动机牵引力大，世界各型坦克的发动机 题。

大多是高功率密度柴油机。但在高原上，这种发动机一旦 1摄像机固定方式的设计负荷增大就容易缺氧熄火，是影响、制约坦克机动性能的 7J 应用环境

—道难题。 坦克驾驶室空间很狭小，仅能容纳一人以驾驶的姿与柴油机相比，燃气轮机具有启动速度快、功率密度 势坐在里面。驾驶室内壁是由铁磁性的金属材料制成的。

高、结构简单、附加功率损失小等优点。它也可以用柴油驾驶室的顶板表面粗糙而且是曲面。各仪表盘位于驾驶为燃料，但辅助燃烧的是压缩空气提供的高密度氧气，可员的左侧。如果要记录仪表读数，摄像机只能固定在驾驶有效地解决高原柴油发动机易熄火的问题。 室的底板、顶板或仪表盘对面的侧壁上。

中国是坦克研制和装备的大国，广阔的幅员和气候由于驾驶室空间狭小，如果固定在侧壁，驾驶员会遮及地形的多样性决定了中国具有发展坦克燃气轮机的战挡住摄像头。如果固定在驾驶室底板上，需要用类似于摄术需求，燃气轮机技术的持续发展也为研制坦克燃气轮影用的三脚架一样的结构支撑起来。但驾驶室狭小，没有机奠定了技术基础。经过几年的努力，我国研究人员研制足够的空间容纳这样的支架。所以只能考虑在驾驶室顶出了国内首台坦克改装燃气轮机样车，并成功地进行了板上固定摄像机。

包括高原适应性试验在内的多种试验，极大提高了中国 i.2固定方式的设计

坦克高原动力系统的稳定性。 如何在驾驶室顶板上固定摄像机呢？可以采用两大在试验过程中，为了分析掌握发动机的性能,需要对 类方法:一种是有损的方法;一种是无损的方法。

坦克驾驶室中的各仪表读数进行行驶过程中的全程录在顶板上可以通过钻孔、采用螺