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ABS液压制动系统概述

目录

TOC\o1-3\h\u19802ABS液压制动系统概述 1

285081.1ABS液压制动系统的结构 1

205931.1.1ABS液压制动系统的基本结构 1

110261.1.2转速传感器 3

266281.1.3电子控制单元ECU 4

141791.1.4液压调节单元 5

124361.2ABS液压制动系统的工作原理 6

248992.1.1ABS液压制动系统的基本理论 6

173721.2.2ABS液压制动系统的制动过程 8

1.1ABS液压制动系统的结构

1.1.1ABS液压制动系统的基本结构

ABS液压制动系统结构如图1.1所示。ABS液压制动系统主要由踏板力输入机构（制动踏板、真空助力器）、ABS液压系统以及执行刹车任务的执行器（制动器）。ABS液压系统是整车ABS液压制动系统中的最核心部分。ABS液压系统主要由轮速传感器、电子控制单元和执行机构三大部分组成。ABS液压系统的执行机构包括制动主缸、液压调节单元、制动轮缸等液压部件。液压调节单元的组成有：进油阀（又称常开阀或加压阀）、回油阀（又称常闭阀或减压阀）、蓄能器、ABS回油泵、阻尼控制器[8]。液压调节单元的内部结构如图1.2所示。某ABS产品如图2.3所示，主要包括油泵电机、液压调节器和电子控制单元。

图1.1ABS液压制动系统结构示意图

图1.2ABS液压调节单元内部结构

图2.3ABS产品实物图

1.1.2转速传感器

转速传感器也被称为车轮轮速传感器，是用来检测汽车在行驶过程中车轮转速的一种传感器。对于当代生产制造的汽车而言，车轮转速信息是必不可少的。在整车系统中需要检测车轮轮速信息的系统主要有以下几个：汽车电子稳定系统(ESP)、ABS液压制动系统、自动变速器的控制系统。综上所述，轮速传感器对当下和今后生产制造的汽车都有着至关重要的作用。在现代生产制造的车辆基本都配备了这种轮速传感器，轮速传感器主要有两种：磁电式轮速传感器、霍尔式轮速传感器。

图2.4所示的是磁电式轮速传感器；图2.4（a）的极轴采用的是凿式，图2.4（b）的极轴采用的是极柱式。磁电式轮速传感器的研发原理是电磁感应原理，结构组成简单、生产价格低廉、被污泥污染后还可以稳定工作是这类传感器的最大特点，在现代ABS防抱死制动系统的轿车还有很大一部分在使用这种传感器。

磁电式轮速传感器也有一些缺点：

（1）传感器频率响应低。汽车的车轮在高速运转时，传感器的频率响应不与车速的变化同步，有极大的可能会产生错误信号；

（2）抗电磁波信号的干扰能力差，尤其是在输出信号输出的振幅值较小时，这种影响更为明显。

(a)凿式极轴(b)柱式极轴

图2.4磁电式轮速传感器

根据霍尔效应原理研发生产的传感器被称作霍尔式轮速传感器，结构如图2.5所示。

霍尔式轮速传感器具有如下特点：

（1）输出信号输出的是电压信号，其振幅值不会受转速变化的影响；

（2）频率响应高；

（3）抗电磁波干扰能力强。

（a）霍尔式传感器外观（b）霍尔式传感器结构图

图2.5霍尔式轮速传感器

霍尔式传感器不仅克服了磁电式所具备的缺点，还具有磁电式所不具备的优势，在任何车速下都可以稳定的工作，因此在近现代生产制造的汽车上，ABS系统使用的传感器主要是霍尔式轮速传感器。

1.1.3电子控制单元ECU

ABS制动系统中的电子控制单元ECU(ElectronicControlUnit)实质就是一台微型数字计算机。电子控制单元的组成及功能见表1.1

表1.1电子控制单元的组成及功能

电子控制单元（ECU）

组成

功能

微型处理器

对来自轮速传感器、汽轮的数据进行逻辑计算

轮速传感器的输入放大电路

将来自轮速传感器车轮转速信号进行放大处理

整形电路（RC电路）

滤波作用，根据整形电路的连接方式保留的波形；串联在电路中过滤低频波，并联在电路中过滤高频波；

运算电路

对数字信号按照设定好的计算逻辑进行运算处理

电磁阀驱动电路

接收控制电磁阀的信号，控制电磁阀执行开、闭操作

回油泵驱动电路

接收控制回油泵的信号，控制回油泵工作

稳压电源

电路中电压出现异常的波动，稳压电源迅速响应输出电压使其稳定

电源监控电路

检测电路的电源是否出现异常信号波动

故障诊断电路

判断电路是否出现故障，出现故障时控制ABS故障信号灯发亮

1.1.4液压调节单元

液压调节单元HCU(HydraulicControlUnit)，ABS液压制动系统的执行机构就是HCU。该构件的工作主要是由ABS控制器的控制。当HCU接受到来自ABS控制器的信号