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万方数据

2017年第10期网址：电邮：hrbengineer@163.com

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MECHANICALENGINEER

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基于Android的清洁机器人远程控制系统

简毅，惠昆

（重庆大学机械工程学院，重庆400044）

摘

摘要：根据目前清洁机器人远程控制存在的一些问题，提出了一种基于Android的远程控制系统。不同的功能对系统延时性要求不同，该系统将清洁机器人的功能进行分类。根据分类的不同，采用TCP和UDP传输协议相结合的方案，在使用不同的功能时采用不同的传输协议，有效地提高了清洁机器人远程控制的可靠性。另外，在家时客户端软件可以通过WIFI直连直接控制清洁机器人，代替了遥控器的功能。

关键词:Android;远程控制;WIFI;TCP/IP

中图分类号：TH135文献标志码：A文章编号：1002-2333（2017）10-0020-04

CleaningRobotRemoteControlSystemBasedonAndroidJIANYi,HUIKun

(CollegeofMechanicalEngineering,ChongqingUniversity,Chongqing400044,China)

Abstract:T