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基于自适应迭代学习控制的永磁同步电动机稳态转速脉动抑制策略

陈明1，杨建中1,2，陈文峰1，郝勇1，许光达1,2

（1.华中科技大学机械科学与工程学院，武汉430074；2.武汉智能设计与数控技术创新中心，武汉430040）

摘要：为了提高永磁同步电动机转速控制的性能，抑制其稳态下的转速波动，设计了一种并联于传统速度PI控制器的自适应迭代学习控制器，用于对转速波动进行补偿。针对传统迭代学习控制器对非周期信号抗扰能力差的问题，提出了Fal函数与迭代学习控制器结合的方法，保证了系统在调速时仍具备良好的响应特性；针对迭代学习控制器迭代增益系数的整定问题，提出了一种控制参数自适应的迭代学习控制方法。实验结果表明，所提出的Fal函数与迭代学习控制器结合的方法能有效提升系统的抗扰能力；同时，提出的参数自适应方案也能提升迭代学习控制器对转速波动抑制的能力。

关键词：永磁同步电动机；迭代学习控制；转速波动抑制

中图分类号:U463.4 文献标志码:粤 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园24）01原园019原园8

SpeedFluctuationMinimizationStrategyofPMSMBasedonAdaptiveIterativeLearningControl

CHENMing1,YANGJianzhong1,2,CHENWenfeng1,HAOYong1,XUGuangda1,2

(1.SchoolofMechanicalScienceandEngineering,HuazhongUniversityofScienceandTechnology,Wuhan430074,China;

2.WuhanIntelligentDesignandCNCTechnologyInnovationCenter,Wuhan430040,China)

Abstract:InordertoimprovetheperformanceofthePMSMspeedcontrolandrestrainitssteady-statespeedfluctuation,anadaptiveiterativelearningcontrollerparalleltothetraditionalspeedPIcontrollerisdesignedtocompensatethespeedfluctuation.Aimingattheproblemthatthetraditionaliterativelearningcontrollerhaspooranti-disturbanceabilitytoaperiodicsignals,amethodcombiningFalfunctionanditerativelearningcontrollerisproposedtoensurethatthesystemstillhasgoodresponsecharacteristicsduringspeedregulation.Aniterativelearningcontrolmethodwithadaptivecontrolparametersisproposedtosolvethetuningproblemofiterativelearningcontrollersiterativegaincoefficient.ExperimentalresultsshowthattheproposedmethodcombiningFalfunctionanditerativelearningcontrollercaneffectivelyimprovethedisturbanceimmunityofthesystem.Atthesametime,theproposedparameteradaptivesch