《GBT+43668-2024 物流无人机货物吊挂控制通用要求》巩固测试试卷及参考答案.pdfVIP

《GBT+43668-2024物流无人机货物吊挂控制通用要

求》巩固测试试卷及参考答案

一、单选题（每题2分，共30分）

1.国家标准《GB/T43668-2024》的标题全称是？

A.物流无人机系统通用要求

B.物流无人机货物吊挂控制通用要求

C.无人机飞行控制系统通用规范

D.民用货运无人机技术要求

2.本文件的提出和归口单位是？

A.全国航空器标准化技术委员会(SAC/TC435)

B.全国物流标准化技术委员会

C.中国民用航空局

D.工业和信息化部

3.根据本文件，术语“吊挂控制”（suspensioncontrol）指物流无人机通过（）

点对点吊装货物的控制方式。

A.刚性支架

B.缆绳

C.磁铁

D.真空吸盘

4.根据4.1给出的控制逻辑框图，控制逻辑的核心不包括以下哪个环节？

A.获取物流无人机飞行状态

B.发出货物订单指令

C.向执行机构发出相应指令

D.实时控制物流无人机飞行和货物运输

5.物流无人机基本飞行控制功能应符合GB/T38997—2020和GB/T38911—

2020的基本要求，但不包括以下哪个方面？

A.水平控制

B.垂直控制

C.ADSB防撞告警

D.航向控制

6.根据5.1.1起降控制要求，起飞时，应保证吊挂货物______离地。

A.快速

B.缓慢平稳

C.不受限制

D.允许摆动中

7.根据5.1.2消摆控制要求，航线飞行过程中货物在惯性坐标系下的前向及侧向

摆动角度不宜超过多少度？

A.20°

B.30°

C.50°

D.60°

8.根据5.1.2图2所示，起降过程中货物在惯性坐标系{I}下的前向及侧向摆动

角度不宜超过多少度？

A.20°

B.30°

C.50°

D.60°

9.物流无人机吊挂货物到达卸货点悬停时，应能做什么？

A.快速投放货物

B.抑制吊挂残余摆动

C.调整飞行高度

D.进行货物扫描

10.根据5.1.6，转弯避障飞行中，货物在惯性坐标系{I}下的前向及侧向摆动角

度不宜超过多少度？

A.30°

B.50°

C.60°

D.90°

11.根据5.2.1，下列哪一项不属于吊挂缆绳状态信息？

A.缆绳摆动角度

B.缆绳编材料

C.缆绳摆动角速度

D.实时施加给无人机的拉力

12.根据5.4.1，系统应具备什么功能，以避免货物意外抛放危及地面人员和设

施安全？

A.自动返航

B.安全装卸警示

C.应急降落伞

D.自主避障

13.根据5.3吊挂控制接口要求，机载各控制接口应采取措施。下列哪项不是规

定措施？

A.防误插电气设计

B.热插拔保护设计

C.防水防尘设计

D.数据校验功能

14.根据附录或图中定义，惯性坐标系{I}中，Z_I轴指向哪里？

A.线上飞方向

B.无人机右翼方向

C.地球北极

D.天顶方向

15.本标准适用于以下哪种系统？

A.所有无人机飞控系统

B.物流无人机货物吊挂控制系统

C.固定翼长航程无人机系统

D.无人机地面站系统

二、多选题（每题3分，共30分）

1.本文件起草单位包括以下哪些？

A.一飞智控(天津)科技有限公司

B.中国航空综合技术研究所

C.深圳美团低空物流科技有限公司

D.北京控制工程研究所

2.本文件规定了物流无人机货物吊挂控制的哪些内容？

A.一般要求及吊挂控制

B.货物吊挂状态监测

C.吊挂控制接口

D.安全防护

3.规范性引用文件中包含以下哪些标准？

A.GB/T38911—2020民用轻小型无人直升机飞行控制系统通用要求

B.GB/T38997—2020轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统通用要求

C.GB/T25000.51系统与软件工程系统与软件质量要求和评价(SQuaRE)第51

部分

D.GB/T38152无人驾驶航空器系统术语

4.根据4.3，物流无人机飞行状态监测应至少包括以下哪些信息？

A.经纬度、高度

B.速度、航向

C.俯仰、横滚

D.燃油/电量剩余

5.5.1.3抗扰控制的具体要求包括哪些？

A.应满足无人机驱动性能约束

B.应能抵抗吊挂货物因欠驱动特性和惯性引起的持续扰动

C.应能抵抗吊挂货物离地和触地时导致负载变化的突然扰动

D.应能抵抗雷雨等极端天气扰动

6.5.1.5货物投放控制的具体要求包括哪些？

A.