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基于超声传感的喷杆位姿精确控制技术研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代农业生产中，植保作业是保障农作物健康生长、提高农作物产量与质量的关键环节。喷杆喷雾机作为一种广泛应用的植保设备，其喷杆位姿的精准控制对于实现高效、精准的施药至关重要。

传统的喷杆喷雾机在作业过程中，由于农田地形复杂多变，如存在起伏、坡度等情况，以及作物生长高度不一致，导致喷杆与作物冠层之间的距离难以保持恒定。若喷杆高度过高，农药雾滴在传输过程中容易受到风力等因素影响，造成漂移，不仅降低了农药对靶标的附着率，使农药利用率降低，还可能对周边环境造成污染；若喷杆高度过低，一方面可能导致喷杆与作物发生碰撞，损坏设备，另一