原创力文档摘要
摘要
随着智能电网建设的持续推进，变电站设备的智能化运维需求日益凸显。巡检
机器人作为变电站设备状态监测的重要载体，其续航能力直接影响运维效率与系
统可靠性。传统接触式充电方式存在机械磨损、环境适应性差等缺陷，而无线电能
传输（WirelessPowerTransfer,WPT）技术凭借非接触供电、高安全性的优势，成
为解决巡检机器人自主充电问题的关键技术，为巡检机器人提供了高效、安全、自
动化
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随着智能电网建设的持续推进，变电站设备的智能化运维需求日益凸显。巡检
机器人作为变电站设备状态监测的重要载体，其续航能力直接影响运维效率与系
统可靠性。传统接触式充电方式存在机械磨损、环境适应性差等缺陷，而无线电能
传输（WirelessPowerTransfer,WPT）技术凭借非接触供电、高安全性的优势，成
为解决巡检机器人自主充电问题的关键技术，为巡检机器人提供了高效、安全、自
动化
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