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自动驾驶路径规划中考虑能耗与时间优化的算法论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划中的能耗与时间优化问题，提出了一种新的算法。通过对现有问题的深入分析，结合实际应用需求，本文旨在为自动驾驶系统提供一种兼顾能耗与时间效率的路径规划方法，从而提高自动驾驶车辆的整体性能。

关键词：自动驾驶；路径规划；能耗优化；时间优化；算法

一、问题的提出

（一）自动驾驶路径规划中的能耗优化问题

1.自动驾驶车辆在行驶过程中，能耗过高将直接影响其续航里程和经济效益。当前路径规划算法在考虑能耗方面存在一定的局限性，主要表现在以下几个方面：首先，部分算法仅考虑最短路径，而忽视了能耗因素；其次，现有算法在处理复杂交通环境时