CN116848558A 用于创建一个或多个飞行器元件的3d数字模型以产生增强现实图像的方法 （赛峰起落架系统公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN116848558A(43)申请公布日2023.10.03

(21)申请号202280010670.4

(22)申请日2022.01.11

(30)优先权数据

FR21004822021.01.19FR

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2023.07.18

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/FR2022/0500582022.01.11

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2022/157439FR2022.07.28

(71)申请人赛峰起落架系统公司

地址法国韦利济·维拉库布莱

(72)发明人迪米特里·阿兰·福隆

(74)专利代理机构北京派特恩知识产权代理有限公司11270

专利代理师江海姚开丽

(51)Int.CI.

G06T17/20(2006.01)

纪尧姆·朱尔斯·皮埃尔·克莱因

权利要求书1页说明书8页附图13页

(54)发明名称

用于创建一个或多个飞行器元件的3D数字模型以产生增强现实图像的方法

(57)摘要

CN116848558A用于创建至少一个飞行器元件(10)的3D数字模型以产生增强现实图像的方法，该方法包括以下步骤：a)通过扫描仪(20)扫描飞行器的至少一个元件(10),以产生表示元件(10)的三维形状的数字化点的集合，然后使用计算机(30)和/或至少一个计算机处理单元(30):b)从数字化点的集合形成表示元件(10)的形状的至少一个给定3D网格，c)修改给定网格的副本，以包括缺失几何图案，缺失几何图案尤其对应于元件(10)的位

CN116848558A

CN116848558A权利要求书1/1页

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1.一种用于创建至少一个飞行器元件(10)的3D数字模型以产生增强现实图像的方法，所述方法包括以下步骤：

a)扫描(20)飞行器的至少一个元件(10),以产生表示所述元件(10)的三维形状的数字化点的集合，然后使用计算机(30)和/或至少一个计算机处理单元(30)来：

b)由所述数字化点的集合形成表示所述元件(10)的形状的至少一个3D网格，

c)修改给定网格的副本，以向所述副本添加至少一个缺失图案并产生所述飞行器元件的3D模型，

所述方法进一步包括至少一个如下步骤：切割对应于所述给定网格或所述给定网格的副本的第一网格，所述切割使用所述计算机(30)或所述计算机处理单元(30)来执行并包括以下子步骤：

-定义包括所述第一网格的多个多边形单元的选择区域(101,101,101),-删除位于所述选择区域中的多边形单元，以形成第二网格，

-定义由所述第一网格和所述第二网格之间的差异产生的第三网格。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述缺失图案对应于所述元件(10)的位于所述元件(10)的内部体积中的图案，和/或在步骤a)中扫描期间位于扫描仪的视场之外的图案。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述给定网格的所述副本使用由所述计算机

(30)或所述计算机处理单元(30)执行的至少一个以下步骤而获得：减少构成所述给定网格

(M10)的多边形单元的数量，同时保留所述给定网格的整体几何形状。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述给定网格的所述副本通过使用所述计算机或所述计算机处理单元(30)执行校正步骤而获得，所述校正步骤通过如下方式执行：

-向所述给定网格添加一个或多个多边形单元，和/或，

-从所述给定网格中移除一个或多个多边形单元，和/或

-移动所述给定网格的一个或多个多边形单元。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述网格的所述副本使得所述第三网格邻接另一个网格，该另一个网格通过根据第二选择区域切割所述第一网格而获得，所述选择区域和所述第二选择区域分别对应于所述元件(10)的具有类似形状的部分。

6.一种用于产生飞行器元件(10)的增强现实图像的方法，包括：

-使用根据权利要求1至5中任一项所述的方法形成所述飞行器元件的3D模型，-在增强现实图像序列中显示所述3D模型。

7.根据权利要求6所述的用于产生飞行器元件(10)的增强现实图像的方法，其中，使用3D跟踪工具，利用所述给定3D网格或所述副本的变形和参数化模型平移移动来形成所述增强现实图像序列。

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