CN118999746B 一种失重称流量控制方法、装置、设备和可读存储介质 （广东科伺智能科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN118999746B(45)授权公告日2025.01.14

(21)申请号202411464348.6

(22)申请日2024.10.21

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN118999746A

(43)申请公布日2024.11.22

(73)专利权人广东科伺智能科技股份有限公司地址528051广东省佛山市禅城区张槎一

路143号亿锋数智产业园4栋9楼

(72)发明人孙敏杰余栋栋

G05D7/06(2006.01)

(56)对比文件

CN108319214A,2018.07.24

CN113447102A,2021.09.28

审查员周珊珊

(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限

公司11227专利代理师黄忠

(51)Int.CI.

GO6F17/00(2019.01)

GO1G17/06(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图2页

(54)发明名称

一种失重称流量控制方法、装置、设备和可读存储介质

(57)摘要

CN118999746B本申请公开了一种失重称流量控制方法、装置、设备和可读存储介质，包括：读取利用当前称重传感器采集得到的称重数据；根据称重数据和失重称当前转速计算得到瞬时流量值和瞬时性能值；基于预设的滤波长度对瞬时流量值和瞬时性能值进行二次递推平均滤波处理，生成调整瞬时流量和调整瞬时性能；获取用户设定的目标流量，并结合基于瞬时性能值确定的目标性能参数确定挤出电机目标转速；通过判断目标流量与调整瞬时流量之间的流量差值与设定的粗调死区和微调死区的大小关系，确定转速调整方式，并通过转速调整方式调整挤出电机转速，以使失重称按照目标流量给料。本申请不仅具有较强的抗

CN118999746B

读取利用当前称重传感器采集得到的称重数据

读取利用当前称重传感器采集得到的称重数据

根据所述称重数据和失重称当前转速计算得到瞬时流量值和瞬时性能值

基于预设的滤波长度对所述瞬时流量值和所述瞬时性能值进行二次递推平均滤波处理，生成调整瞬时流量和调整瞬时性能

获取用户设定的目标流量，并结合所述基于所述瞬时性能值确定的目标性能参数确定挤出电机目标转速

通过判断所述目标流量与所述调整瞬时流量之间的流量差值与

设定的粗调死区和微调死区的大小关系，确定转速调整方式，

并通过所述转速调整方式调整挤出电机转速，以使失重称按照

所述目标流量给料

CN118999746B权利要求书1/3页

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1.一种失重称流量控制方法，其特征在于，包括：

读取利用当前称重传感器采集得到的称重数据；

根据所述称重数据和失重称当前转速计算得到瞬时流量值和瞬时性能值，包括：

根据所述称重数据中记录的在设定采样时间内的给料失重，计算瞬时流量值；

基于所述瞬时流量值和所述失重称当前转速，计算得到瞬时性能值；

所述瞬时流量值的计算公式为：

q=g/t;

其中，g为设定采样时间内的给料失重，t为设定采样时间；

所述瞬时性能值的计算公式为：

p=q/v;

其中，p为瞬时性能值，q为瞬时流量值，v为失重称当前转速；

基于预设的滤波长度对所述瞬时流量值和所述瞬时性能值进行二次递推平均滤波处理，生成调整瞬时流量和调整瞬时性能，包括：

根据预设的滤波长度对所述瞬时流量值和所述瞬时性能值进行递推中位值滤波处理，生成滤波瞬时流量和滤波瞬时性能；

根据预设的滤波长度对所述滤波瞬时流量和所述滤波瞬时性能进行递推平均值滤波处理，生成调整瞬时流量和调整瞬时性能；

获取用户设定的目标流量，并结合基于所述瞬时性能值确定的目标性能参数确定挤出电机目标转速，包括：

若所述瞬时性能值为零，目标性能参数确定为性能参数默认初值，否则所述目标性能参数确定为调整瞬时性能；

获取用户设定的目标流量，并根据所述目标流量和所述目标性能参数计算得到挤出电机目标转速；

所述挤出电机目标转速的计算公式为：

V?=Q/P;

其中，Vs为挤出电机目标转速，Q为用户设定的目标流量，P为目标性能参数；

通过判断所述目标流量与所述调整瞬时流量之间的流量差值与设定的粗调死区和微调死区的大小关系，确定转速调整方式，包括：

若判断得