立体养殖病害智能防控技术.ppt

防疫机器人技术应用08巡检机器人功能与部署方案集成高清摄像头、红外热成像、声纹采集模块和环境传感器，实现对鸡只体温、声音、行为和环境参数的同步采集与综合分析。01基于深度学习算法建立蛋鸡行为特征库，可精准识别死鸡（准确率99%）、弱鸡（准确率90%）及绝产鸡，并标记异常笼位坐标。02全自动巡检路径规划采用SLAM导航技术实现10万羽鸡舍3小时全覆盖巡检，支持自定义巡检频次与路线，具备自动避障和低电量回充功能。03通过IoT系统对接喂料机、风机、集蛋线等设备运行数据，实时预警设备异常状态，减少人为操作失误风险。04建立养殖数字中台，整合巡检数据与生产管理数据，支持PC/移